数学3クリアーより

数学3クリアーの解答の 419番の1の 2行目から３行目になる途中式が どうしてもわかりませんので どうかお助け下さい。 どうぞよろしくお願い致します

第2式の各項別に書きます。 　$\left[ \dfrac{x \sin3x}{3 }\right]^\frac{\pi}{2}_0=\dfrac{\dfrac{\pi}{2}\sin\dfrac{3\pi}{2}}{3} \, - \, \dfrac{0\cdot \sin0} {3}$ 　　　　　　　　$=\dfrac{\pi}{6}\sin\dfrac{3\pi}{2} \, - \, 0 $ 　　　　　　　　$ =\dfrac{\pi}{6}\cdot (-1) \, - \, 0$ 　　　　　　　　$=- \dfrac{\pi}{6} $ 　$\displaystyle - \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \dfrac{\sin3x}{3} dx =- \left[ \dfrac{\dfrac{-\cos3x}{3}}{3}\right]^\frac{\pi}{2}_0 $ 　　　　　　　　　$=\left[ \dfrac{\cos3x}{9} \right]^\frac{\pi}{2}_0 $ 　　　　　　　　　$ =\dfrac{1}{9} \Bigl( \cos\dfrac{3\pi}{2} - \cos0 \Bigr)$ 　　　　　　　　　$ =\dfrac{1}{9} ( 0 - 1)$ 　　　　　　　　　$ =- \dfrac{1}{9} $