合成関数の線形近似

はじめまして。物理の問題の解答の中で数学的に分からない部分があるので質問させていただきます。 一つ目の式をθ≒0で線形近似すると三つ目の式になるそうなのですが、第3項が消えてしまうことが理解できません。dot(θ)^2が何か影響してると予想できるのですが、dot(θ)の線形近似の仕方が分からないのと、それを合成関数とした時にどう影響するのかも分かりません。 どうぞよろしくお願いいたします。