ベクトル

ベクトルの問題です。 全くわからないので教えてください。

$( \vec{p}-2 \vec{a}+3 \vec{b})\cdot (\vec{p}-2 \vec{a}-\vec{b})=0$ 展開して、$\vec{p}$ について平方完成の形に変形していきます $| \vec{p}|^2-(4 \vec{a}-2 \vec{b})\cdot \vec{p}$ 　　　　　　$+(2 \vec{a}-3 \vec{b})\cdot (2 \vec{a}+ \vec{b})=0$ $\Big\{ \vec{p} -(2 \vec{a}-\vec{b})\Big\}^2 -(2 \vec{a}-\vec{b})^2 $ 　　　　　　$+(2 \vec{a}-3 \vec{b})\cdot (2 \vec{a}+ \vec{b})=0 $ $\Big\{ \vec{p} -(2 \vec{a}-\vec{b})\Big\}^2=4|\vec{b}|^2 \dots$ ① ①式が円の方程式です。 中心の位置ベクトル：$2 \vec{a}-\vec{b}$ 半径：$2|\vec{b}|$