xyz平面におけるベクトルの垂直条件

ベクトルPQがベクトルABと垂直になったときベクトルPQの長さによって三角形APR、CDRのAB,CDを底辺としたときの高さが求められると思ったのですが、答えが合いません。計算ミスかと思い確認をしてみたのですが、ミスが見当たらなかったです。御回答お願いします。

柳田さん、こんばんは。初めての方かな？よろしく。 ノートを拝見しました。 ６行目、ベクトルABのｚ成分が間違ってます！ 一度思い込むと、なかなか自分の間違いは発見しにくいですね！ それでもうまくいかないときは、またノートを見せてください。 （その先は見ていませんので、それ以降の考えが正しいという保証はできませんが） これで大丈夫ですか？ あ、タイトルのxyz平面ってのはおかしいです。ｘｙｚ空間かな。