経費についての問題です

工場 A で使用する，ある薬品の年間当たりの消費量は D リットルであり，消費ペースは一定である。 1 回の発注量が x リットルであるとき， 1 回の発注ごとにかかる費用（発注費）は （a + bx^2）円（a＞0，b ＞0）である。また，薬品 1 リットルの保管にかかる年間当たりの費用（保管費）は c 円である。毎回の発注量を一定としたとき，年間当たりの発注費と保管費の総合計を最小にする発注量 x を求めよ。 ただし，この薬品は発注から納品までの時間が短く，即納であるとする。また，在庫量が 0 リットルになった時点で次の発注を行うこととする。 この問題について教えていただきたいです。よろしくお願いします。