三角関数

3枚目の画像の赤枠、③が成り立つのは、の部分がよくわかりません。解説お願いします。

あいうえおさん、こんにちは。久しぶりですね。 言葉では説明しにくいので、図を添付しました。それを見てください。 前者の角度はπ/6からｐだけ進んだところです。 後者の角度は2π/3からｐだけ進んだところです。 この２つの角のサインが等しいとしたら、図のようになったとき。 動径の先端のｙ座標が等しいとき。 そのとき、青で書いた角の大きさは等しいので $p+\dfrac{2}{3}\pi =\pi-青い角=\pi-(p+\dfrac{\pi}{6})$ となりますね。 けっこうやっかいです。 これで大丈夫ですか？ これを読んだら、わかったとか、まだこのへんがわからないから説明してほしいとか、コメント欄になにか返事を書いてください。よろしく。