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重心
やってみたのですが、答えが合いませんでした。
下に書いたものが合ってる答えです。
回答
積分範囲が0→πです。
また、ノート2行目の被積分関数は-xではなくxで、ノート3行目はy=rsinθ、dxdy=rdrdθを代入して積分です。
ありがとうございます！