式の展開が分からないから解説お願いします

画像の一番下のS＝の式の展開がなんでその式変形になるか分かりません

Ryosuke Asa りおせれ推し さん、こんばんは。初めての方ですね。よろしく。 下から2行目から下から1行目に移るところでしょうか？ 「なんでその式変形が…」ということなら、そこはカッコの中の三角関数の合成をしているからです。 見にくいですからカッコの中だけ考えて、２θをAとでも置き換えてみればできませんか？ 教科書の三角関数の合成のところにA+αのαのサインコサインの値の見方があるはずですから、それを使えばπ/6も分かるはずです。 これで大丈夫ですか？ それとも質問は「三角関数の合成がうまく使えない…」ということでしょうか？ もしそうなら、あなたのノートの写真をアップして見せてください。間違いを見つけましょう。 これで大丈夫ですか？ここでは会話型を目指しています。これを読んだら、わかったとか、まだこのへんがわからないから説明してほしいとか、コメント欄になにか返事を書いてください。よろしく。